爱工控网

搜索
查看: 614|回复: 0

[原创] 安川机器人自身碰撞检测功能

[复制链接]

2208

主题

2208

帖子

6779

积分

管理员

Rank: 9Rank: 9Rank: 9

积分
6779
发表于 2017-5-8 18:18:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
机器人自身碰撞检测功能 这种功能可以有效地对机器人与外部设备的碰撞进行检测,并立即停止机器人的运行,以保护机器人及被碰设备免受损害。 为了区分机器人是发生了碰撞还是正常工作时有较大的动载荷,可以预先对碰撞强度判定标准进行设定。机器人随时对所受载荷进行检测,当载荷值超过设定标准后,就判断为发生了非正常碰撞而立刻停机。这个判定标准在碰撞水平文件中设定,共有 9 个文件可用。 在一个作业程序中,还可根据作业的性质,随时改换碰撞强度的判定标准。也就是说,在一个程序中,在不同的程序段,选用不同的标准,即在程序中使用“SHCKSET”命令修改设定标准。例如,进行装配作业时,因为机器人的操作力比较大,将判定值适当设置大一点,以免出现误判断。而在非接触作业中,可以将判定值设得小些,可以很灵敏地检测出意外的碰撞,起到很好的保护作用。 客户还可以根据具体情况决定碰撞检测功能是否有效。当检测到碰撞发生停机后,可以很方便的进行复位,在排除了碰撞原因后,使机器人可以继续运行。
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

快速回复 返回顶部 返回列表